Glass Handling Robot

Glass Handling Robot

အသေးစိတ်
အများဆုံးပေးဆောင်နိုင်မှု- 30 ကီလိုဂရမ်
အများဆုံးရောက်ရှိအကွာအဝေး: 1835.6 မီလီမီတာ
လွတ်လပ်မှုဒီဂရီ- 6 ဝင်ရိုး
အမျိုးအစား
စက်ရုပ်ကိုင်တွယ်ခြင်း။
Share to
စုံစမ်းစစ်ဆေးရေး Send
ဖေါ်ပြချက်
နည်းပညာဆိုင်ရာန့်သတ်ချက်များ

ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

 

ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်စက်ရုပ် (CRP-RA18-30) သည် ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်း၏ ဆန်းသစ်သော ဒီဇိုင်းနှင့် အဆင့်မြင့်နည်းပညာများဖြင့်၊ ၎င်းသည် ဖန်သားပြင်ကို ပြုပြင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းတွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပါဝါကို ထည့်သွင်းကာ ထိရောက်ပြီး ဘေးကင်းလုံခြုံသော မှန်ကိုင်တွယ်မှုအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။

 

 

 

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ

 

● ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသည်။
CRP-RA18-30 သည် ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသောဒီဇိုင်း၊ အထူးသဖြင့် ၎င်း၏သေးသွယ်သောလက်ကောက်ဝတ်တွင် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် အလွယ်တကူလိုက်ဖက်နိုင်ပြီး ဖန်ခွက်အသေးများကို သိမ်မွေ့စွာကိုင်တွယ်ခြင်းမှ ဖန်ခွက်အကြီးကြီးလွှဲပြောင်းခြင်းအထိ အမျိုးမျိုးသောဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။


● မြင့်မားသော-မြန်နှုန်းကာကွယ်မှု၊ တည်ငြိမ်ပြီး တာရှည်ခံသည်။
မြင့်မားသော-မြန်နှုန်းမော်တာဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် မြင့်မားသော တင်းကျပ်မှုနှင့်အတူ လျင်မြန်သောလည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်ကာ လည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေသည်။ ၎င်း၏ ယိုစိမ့်မှု-ခိုင်ခံ့သောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် IP67 ကာကွယ်မှုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ဖုန်နှင့်ရေကဲ့သို့ ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များမှ ကာကွယ်ပေးပြီး ရေရှည်တည်တံ့ခိုင်မြဲသော-ကြာရှည်စွာလုပ်ဆောင်မှုကို အာမခံပါသည်။


● လွယ်ကူစွာချဲ့ထွင်ရန်အတွက် သီးသန့်အင်တာဖေ့စ်များ
J2၊ J3 နှင့် J4 axes ပေါ်ရှိ ထိန်းသိမ်းထားသော တပ်ဆင်အပေါက်များသည် ဆိုလီနွိုက်အဆို့ရှင်များကဲ့သို့သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းထည့်ရာတွင် လွယ်ကူစေသည်။ J3 ဝင်ရိုးတွင် ကွဲပြားသော ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို လွယ်ကူစွာချဲ့ထွင်ရန် -ဆားကစ်လေပြွန်နှစ်ခုပါရှိသော J3 ဝင်ရိုးကို တပ်ဆင်ထားပါသည်။

 

● Intelligent Control၊ တိကျပြီး ထိရောက်မှု
အဆင့်မြင့် PID ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် တုံ့ပြန်တုံ့ပြန်မှုကို ပေးသည်။ အကဲခတ်သူ၏ တက်ကြွသောလျော်ကြေးငွေနှင့် အကွက်အားနည်းခြင်းနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ကာ မော်တာထိန်းချုပ်မှုသည် တိကျပြီး တည်ငြိမ်သည်။ အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်တစ်ခုသည် အလိုအလျောက်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း၊ ထိရောက်မှုထိန်းညှိခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအသက်တာအတွက် kinematics နှင့် dynamics တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ လုံခြုံမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် စိတ်ငြိမ်သက်မှု။

 

ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း နှင့် မြေဆွဲအား လျော်ကြေးပေးခြင်းများသည် စက်ပစ္စည်းများ ဘေးကင်းရေးနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကိုင်တွယ်မှု တိကျမှုကို သေချာစေသည်။ သီးခြားအရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုအကန့်နှင့်-ပတ်လမ်းနှစ်ခု အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းဒီဇိုင်းသည် အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် လျှင်မြန်စွာဘရိတ်ဖမ်းခြင်းကို ပေးစွမ်းသည်။ -အဆင့်သုံး-အဆင့်ရှိ စစ်ထုတ်မှုတစ်ခုသည် အနှောင့်အယှက်များကို ထိရောက်စွာ လျော့ပါးစေပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

 

 

 

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

 

မော်ဒယ်

CRP-RA18-30

လက်မောင်းပုံစံ

ဒေါင်လိုက် အဆစ်မျိုးစုံ

လွတ်လပ်မှုဘွဲ့

6 ဝင်ရိုး

အများဆုံးပေးချေမှု

30 ကီလိုဂရမ်

အများဆုံးခရီးသွား

ဝင်ရိုး ၁

မြေပြင်/ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်း -170 ဒီဂရီ ~ 170 ဒီဂရီ၊ နံရံတပ်ဆင်ခြင်း - 30 ဒီဂရီ ~ 30 ဒီဂရီ

ဝင်ရိုး ၂

-150 ဒီဂရီ ~ 85 ဒီဂရီ

ဝင်ရိုး ၃

-85 ဒီဂရီ ~ 150 ဒီဂရီ

ဝင်ရိုး ၄

-190 ဒီဂရီ ~ 190 ဒီဂရီ

ဝင်ရိုး ၅

-135 ဒီဂရီ ~ 135 ဒီဂရီ

ဝင်ရိုး ၆

-360 ဒီဂရီ ~ 360 ဒီဂရီ

အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း

ဝင်ရိုး ၁

110 ဒီဂရီ /S

ဝင်ရိုး ၂

100 ဒီဂရီ /S

ဝင်ရိုး ၃

120 ဒီဂရီ /S

ဝင်ရိုး ၄

260 ဒီဂရီ /S

ဝင်ရိုး ၅

220 ဒီဂရီ / စက္ကန့်

ဝင်ရိုး ၆

450 ဒီဂရီ /S

ခွင့်ပြုနိုင်သော torque

ဝင်ရိုး ၄

52N.m

ဝင်ရိုး ၅

52N.m

ဝင်ရိုး ၆

30N.m

ခွင့်ပြုနိုင်သော အခိုက်အတန့်

ဝင်ရိုး ၄

1.5kg.m2

ဝင်ရိုး ၅

1.5kg.m2

ဝင်ရိုး ၆

0.7kg.m2

စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန်

250 ကီလိုဂရမ်

အများဆုံးရောက်ရှိသောအကွာအဝေး

1835.6mm

ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု

±0.05mm

တပ်ဆင်ခြင်းမုဒ်

မြေပြင်၊ ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်း၊ နံရံတပ်ဆင်ခြင်း။

ဘော်ဒီသွင်ပြင်

IO သီးသန့်

ပင်နံပါတ် ၁၆

ဂတ်စ်သီးသန့်

2*φ8mm

တပ်ဆင်ခြင်းပတ်ဝန်းကျင်

ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်

0 ~ 45 ဒီဂရီ

နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ

20% ~ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်းမရှိ)

တုန်ခါမှု

0.5G အောက်

တခြားသူတွေ

စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း- မီးလောင်လွယ်သော သို့မဟုတ် အဆိပ်သင့်နိုင်သော အရည် သို့မဟုတ် ဓာတ်ငွေ့များ၊ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်အရင်းအမြစ်များနှင့် ဝေးကွာရမည်။

IP အဆင့်

ကိုယ်ထည် IP54၊ လက်ကောက်ဝတ် IP67

အားသာချက် features တွေ

ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ မြင့်မားသောမြန်နှုန်း၊ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောကျယ်ပြန့်မှုနှင့်လွယ်ကူသောလည်ပတ်မှု

လျှောက်လွှာ

ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်း အမှတ်အသား၊ ပွတ်ခြင်း။

လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ဖွဲ့စည်းမှု

G9A

 

 

 

Installation Interface Diagram

 

image

 

 

 

ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ ပုံကြမ်း

 

2

 

 

 

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

 

မေး- CRP ၏ အားသာချက်များကား အဘယ်နည်း။

A- ပါးလွှာသောလက်ကောက်ဝတ်ဒီဇိုင်းသည် စက်ရုပ်အား ဖန်ထည်ပြုလုပ်သည့်ကိရိယာများ၏ ကန့်သတ်နေရာများတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ခွင့်ပြုပေးသည်။ အထူး-ပုံသဏ္ဍာန်ဖန်သားပြင်ကို ကိုင်တွယ်ရန် သို့မဟုတ် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အလုပ်ရုံများတွင် အလုပ်လုပ်ရန်၊ နေရာကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ဖြစ်ရသည့် ထောင့်သေများကို ရှောင်ရှားရန်နှင့် ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်မှု၏ ပျော့ပြောင်းမှုနှင့် ဘေးကင်းမှုတို့ကို ပိုမိုကောင်းမွန်လာစေရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

မေး- ဖန်သားကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများတွင် IP67 ကာကွယ်မှုအဆင့်တွင် အဘယ်လက်တွေ့ကျသော အကျိုးကျေးဇူးများရှိသနည်း။

A- IP67 ကာကွယ်မှုအဆင့်သည် ဖန်ထည်ပြုလုပ်နေစဉ် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အတွင်းသို့ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ထုတ်ပေးသော ဖုန်မှုန့်များကို တားဆီးပေးသည်။ ၎င်းသည် အအေးခံခြင်းနှင့် ရေကဲ့သို့သော အရည်များ အက်ကွဲခြင်းမှလည်း ကာကွယ်ပေးပြီး စိုစွတ်သော သို့မဟုတ် ဖုန်ထူသော ပတ်၀န်းကျင်တွင် မှန်ကို ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော စိုစွတ်သော သို့မဟုတ် ဖုန်ထူသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်စေကာ စက်ချို့ယွင်းမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။

မေး- ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်စဉ် စက်ရုပ်သည် တိကျမှုကို မည်သို့သေချာစေသနည်း။

A- CRP-RA18-30 သည် ၎င်း၏ လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ ဖန်အလေးချိန်သက်ရောက်မှုကို ထေမိရန် မြေဆွဲအား လျော်ကြေးငွေကို အသုံးပြုသည်။ အဆင့်မြင့် PID ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ကိုင်ဆောင်စဉ်အတွင်း မှားယွင်းသော ချိန်ညှိမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော မှန်များကို ± 0.05 မီလီမီတာ ထပ်ခါတလဲလဲ ရရှိစေပါသည်။ ပါးလွှာသောဖန်ခွက်များ သို့မဟုတ် နူးညံ့သိမ်မွေ့သောဖန်အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

မေး- သီးသန့်တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များနှင့် I/O ပေါက်များသည် မည်သည့်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီနိုင်သနည်း။

A- J2/J3/J4 axes ပေါ်ရှိ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များသည် ဖုန်စုပ်ခွက်များနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် လက်ကိုင်ပရိုဂရမ်များကဲ့သို့သော အထူးပြု end-အကျိုးသက်ရောက်မှုများကို ထားရှိပေးပါသည်။ I/O port နှင့် dual-J3 ဝင်ရိုးရှိ circuit air hose သည် ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် pneumatic ကိရိယာများကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊၊ မှန်စိမ်ခံဖန်နှင့် photovoltaic glass ကဲ့သို့သော စိတ်ကြိုက်ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနည်းများဖြစ်သည့် ဖန်အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်ပေါ်မူတည်၍ စိတ်ကြိုက်ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်စေပါသည်။

မေး- ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်သည် မှန်နှင့် ပစ္စည်းများ၏ ဘေးကင်းမှုကို မည်သို့ကာကွယ်နိုင်သနည်း။

A- စက်ရုပ်သည် မှန်ကိုကိုင်တွယ်နေစဉ် (အလုပ်စားပွဲအစွန်း သို့မဟုတ် အခြားစက်ပစ္စည်းများကဲ့သို့) အတားအဆီးတစ်ခုနှင့် ကြုံတွေ့ရသောအခါ၊ တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်းစနစ်သည် ပြင်းထန်သောတိုက်မိမှုကြောင့် ဖန်ကွဲအက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် အရှိန်နှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ခြင်းတို့ကို ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် ဖန်ဂရစ်ပါများ ပျက်စီးမှုကိုလည်း ကာကွယ်ပေးပြီး ထုတ်လုပ်မှု ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

 

 

hot Tags:: ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်၊ တရုတ်ဖန်ခွက်ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ပေးသွင်းသူများ၊ စက်ရုံ

CRP နှင့် ဆက်သွယ်ပါ။

ယနေ့ စက်ရုပ်ဖြေရှင်းချက်ကို ရယူလိုက်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်စီးရီးများအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် မက်ဆေ့ခ်ျချန်ထားခဲ့ကာ ကိုးကားချက် သို့မဟုတ် ကျွမ်းကျင်သူအကြံဉာဏ်ကို တောင်းဆိုပါ။

map

CRP ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာဝန်ဆောင်မှုကွန်ရက်