ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်
ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့်စက်ရုပ် (CRP-RA18-25) သည် ယေဘူယျပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများအတွက် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်စနစ်သုံး စက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အစိတ်အပိုင်းများ၊ သေတ္တာများနှင့် တစ်ပိုင်းကုန်ချောထုတ်ကုန်များ၊ ထုတ်လုပ်မှု၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး သိုလှောင်ရုံနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းတို့အပါအဝင် ကျယ်ပြန့်သော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေစွာ ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဒီဇိုင်း၊ တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသောကာကွယ်မှုနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် ပစ္စည်းစီးဆင်းမှုထိရောက်မှုနှင့် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချရန်အတွက် အဓိကကိရိယာတစ်ခုဖြစ်လာသည်။
လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ
● ကွဲပြားသော ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် လွယ်ကူသောတိုးချဲ့မှု။
-J2၊ J3၊ နှင့် J4 axes တွင် တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များသည် ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်များနှင့် ပစ္စည်းထောက်လှမ်းသည့် အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တပ်ဆင်နိုင်စေပါသည်။ J3 ဝင်ရိုးတွင် I/O အပေါက်နှင့် နှစ်ခု-ပတ်လမ်းလေပြွန်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် သတ္တု၊ ပလတ်စတစ်နှင့် ကတ်ထူပြားကဲ့သို့ အမျိုးမျိုးသော ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ကိရိယာများဖြစ်သည့် ဂရစ်ပါများနှင့် စုပ်ခွက်များကဲ့သို့သော အမျိုးမျိုးသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
● တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်စွာ ကိုင်တွယ်မှုအတွက် တိကျသောထိန်းချုပ်မှု။
Drive စနစ်သည် တုံ့ပြန်မှုပိုမိုမြန်ဆန်စေရန်အတွက် အဆင့်မြင့် PID ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။ စောင့်ကြည့်လေ့လာသူ၏ တက်ကြွသောလျော်ကြေးငွေနှင့် သံလိုက်အားပျော့ခြင်းနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ထားသော၊ မော်တာသည် အလေးချိန်အမျိုးမျိုးရှိသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါတွင်ပင် မြင့်မားသော-အမြန်နှုန်းနှင့် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးကာ တိမ်းစောင်းခြင်းနှင့် ကျဆင်းခြင်းတို့ကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။
● Intelligent algorithm သည် ထိရောက်မှုနှင့် တာရှည်ခံမှုကို မျှတစေသည်။
ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်သည် ကိန်းဂဏန်းများနှင့် ဒိုင်းနမစ်များကို ပေါင်းစပ်ကာ၊ မောင်းနှင်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒတို့ကို ပေါင်းစပ်ကာ၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို အလိုအလျောက် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ပစ္စည်းအလေးချိန်၏ ဝန်ဝိသေသလက္ခဏာများပေါ်အခြေခံ၍ လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပေးကာ စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းဆောင်တာသက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးစေပြီး အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နိုင်မှုစွမ်းရည်ကို အာမခံပါသည်။
● ဘေးကင်းပြီး တိကျသော၊ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးသည်။
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ စက်၊ ပစ္စည်းများနှင့် အနီးတစ်ဝိုက်ရှိ စက်ကိရိယာများကို ကိုင်တွယ်စဉ်အတွင်း ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ စက်ကိရိယာများ သို့မဟုတ် အတားအဆီးများနှင့် ထိတွေ့ပါက စက်ကို လျင်မြန်စွာ နှေးကွေးစေမည် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ဆွဲငင်အား လျော်ကြေးပေးခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းများကို တိကျသော ကိုင်တွယ်မှုအတွက် အထူးသင့်လျော်ပြီး ပစ္စည်းတည်နေရာပြမှု တိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။
● အရေးပေါ်ရပ်တန့်မှုနှစ်ခုသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဘေးကင်းမှုကို သေချာစေသည်။
ထိန်းချုပ်စနစ်နှင့် ကင်းလွတ်သော ဘေးကင်းလုံခြုံရေး အရေးပေါ် ရပ်တန့်အကန့်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် အော်ပရေတာများ၏ ဘေးကင်းစေရန်နှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို သေချာစေရန် နှစ်ထပ်-ဆားကစ် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်း အကာအကွယ်ကို ပေးဆောင်သည်။
● တည်ငြိမ်ပြီး ဆန့်ကျင်-စွက်ဖက်မှု စွမ်းဆောင်မှုသည် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု အတက်အကျများကို လျှော့ချပေးသည်။
-အဆင့်သုံး-အဆင့်ရှိ စစ်ထုတ်မှုတစ်ခုသည် စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အတွင်းနှင့် ပြင်ပလျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ထိရောက်စွာလျှော့ချပေးသည်၊ ဗို့အားအတက်အကျများနှင့် အချက်ပြနှောင့်ယှက်မှုများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ပြတ်တောက်မှုများ သို့မဟုတ် တိကျမှုသွေဖည်မှုများကို ကာကွယ်ပေးကာ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်လုပ်ဆောင်မှုများ၏ အဆက်ပြတ်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။
စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
|
မော်ဒယ် |
CRP-RA18-25 |
|
|
လက်မောင်းပုံစံ |
ဒေါင်လိုက် အဆစ်မျိုးစုံ |
|
|
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ |
6 ဝင်ရိုး |
|
|
အများဆုံးပေးချေမှု |
25 ကီလိုဂရမ် |
|
|
အများဆုံးခရီးသွား |
ဝင်ရိုး ၁ |
မြေပြင်/ဇောက်ထိုး တပ်ဆင်ခြင်း -167 ဒီဂရီ ~ 167 ဒီဂရီ၊ နံရံ တပ်ဆင်ခြင်း - 30 ဒီဂရီ ~ 30 ဒီဂရီ |
|
ဝင်ရိုး ၂ |
-150 ဒီဂရီ ~ 85 ဒီဂရီ |
|
|
ဝင်ရိုး ၃ |
-85 ဒီဂရီ ~ 150 ဒီဂရီ |
|
|
ဝင်ရိုး ၄ |
-190 ဒီဂရီ ~ 190 ဒီဂရီ |
|
|
ဝင်ရိုး ၅ |
-135 ဒီဂရီ ~ 135 ဒီဂရီ |
|
|
ဝင်ရိုး ၆ |
-360 ဒီဂရီ ~ 360 ဒီဂရီ |
|
|
အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း |
ဝင်ရိုး ၁ |
170 ဒီဂရီ /S |
|
ဝင်ရိုး ၂ |
170 ဒီဂရီ /S |
|
|
ဝင်ရိုး ၃ |
200 ဒီဂရီ /S |
|
|
ဝင်ရိုး ၄ |
363 ဒီဂရီ /S |
|
|
ဝင်ရိုး ၅ |
350 ဒီဂရီ /S |
|
|
ဝင်ရိုး ၆ |
540 ဒီဂရီ / စက္ကန့် |
|
|
ခွင့်ပြုနိုင်သော torque |
ဝင်ရိုး ၄ |
52N.m |
|
ဝင်ရိုး ၅ |
52N.m |
|
|
ဝင်ရိုး ၆ |
30N.m |
|
|
ခွင့်ပြုနိုင်သော အခိုက်အတန့် |
ဝင်ရိုး ၄ |
1.3kg.m2 |
|
ဝင်ရိုး ၅ |
1.3kg.m2 |
|
|
ဝင်ရိုး ၆ |
0.56kg.m2 |
|
|
စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန် |
250 ကီလိုဂရမ် |
|
|
အများဆုံးရောက်ရှိသောအကွာအဝေး |
1835.6mm |
|
|
ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု |
±0.05mm |
|
|
တပ်ဆင်ခြင်းမုဒ် |
မြေပြင်၊ ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်း၊ နံရံတပ်ဆင်ခြင်း။ |
|
|
ဘော်ဒီသွင်ပြင် |
IO သီးသန့် |
ပင်နံပါတ် ၁၆ |
|
ဂတ်စ်သီးသန့် |
2*φ8mm |
|
|
တပ်ဆင်ခြင်းပတ်ဝန်းကျင် |
ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် |
0 ~ 45 ဒီဂရီ |
|
နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ |
20% ~ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း မရှိ) |
|
|
တုန်ခါမှု |
0.5G အောက် |
|
|
တခြားသူတွေ |
စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း- မီးလောင်လွယ်သော သို့မဟုတ် အဆိပ်သင့်နိုင်သော အရည်များ သို့မဟုတ် ဓာတ်ငွေ့များ၊ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်အရင်းအမြစ်များနှင့် ဝေးကွာရမည်။ |
|
|
IP အဆင့် |
ကိုယ်ထည် IP54၊ လက်ကောက်ဝတ် IP67 |
|
|
အားသာချက် features တွေ |
ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ မြင့်မားသောမြန်နှုန်း၊ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောကျယ်ပြန့်မှုနှင့်လွယ်ကူသောလည်ပတ်မှု |
|
|
လျှောက်လွှာ |
ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ အမှတ်အသားပြုခြင်း၊ ပွတ်ပေးခြင်း |
|
|
လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ဖွဲ့စည်းမှု |
G9A |
|
Installation Interface Diagram

ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး ပုံကြမ်း

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- CRP သည် မည်သည့်ပစ္စည်းများအမျိုးအစားများ-RA18-25 ကိုင်တွယ်နိုင်သနည်း။
A- ဤပစ္စည်းကို ကိုင်တွယ်သည့်စက်ရုပ်သည် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများ၊ ပလပ်စတစ်လုပ်ကွက်များနှင့် ကတ်ထူပြားထုပ်ပိုးခြင်းအပါအဝင် ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ J2/J3/J4 axes ပေါ်ရှိ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များသည် အထူးပြု grippers (ဖုန်စုပ်ခွက်များနှင့် စက်ကိရိယာများကဲ့သို့) တပ်ဆင်ခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။ ဖန်နှင့်စာရွက်သတ္တုကဲ့သို့သော အထူးပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး သိုလှောင်ရုံ၏ ကွဲပြားသော ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
မေး- ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရာတွင် IP67 ကာကွယ်ခြင်း၏ လက်တွေ့ကျသော အားသာချက်များကား အဘယ်နည်း။
A- IP67 အကာအကွယ်သည် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်အတွင်းသို့ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စဉ်အတွင်း ထွက်လာသည့် ဖုန်မှုန့်များကို အအေးခံခြင်းနှင့် ဆီကဲ့သို့သော အရည်များ အက်ကွဲခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ယန္တရားစင်တာတစ်ခုတွင် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ၊ ၎င်းသည် အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများကို ညစ်ညမ်းခြင်းမှ ထိရောက်စွာကာကွယ်ပေးကာ ကြမ်းတမ်းသော၊ ဖုန်မှုန့်နှင့် စိုစွတ်သောအလုပ်အခြေအနေများတွင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
မေး- ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ရန် သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များကို မည်သို့အသုံးပြုရမည်နည်း။
A- J2/J3/J4 axes ပေါ်ရှိ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များသည် solenoid valves များ၊ အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် အထူးပြု grippers များ၏ အမြန်တပ်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကိုင်တွယ်နေသော ပစ္စည်း၏အလေးချိန်ကို စောင့်ကြည့်ရန် J3 ဝင်ရိုးပေါ်တွင် အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ I/O အပေါက်နှင့် -ပတ်လမ်းလေပြွန်နှစ်ခုမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသော pneumatic gripper သည် ပစ္စည်းအရွယ်အစားပေါ်မူတည်၍ ဖမ်းဆွဲအားကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးကာ ကိုင်တွယ်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
မေး- ဆွဲငင်အားလျော်ကြေးသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုတိကျမှုကို မည်သို့တိုးတက်စေသနည်း။
A- မတူညီသောအလေးချိန်ရှိသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ၊ CRP-RA18-25 ၏ဆွဲငင်အားလျော်ကြေးပေးခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးပါသည်။ ±0.05mm ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုနှင့်အတူ ၎င်းသည် ကိုင်တွယ်စဉ်အတွင်း တည်နေရာသွေဖည်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တိကျသောအစိတ်အပိုင်းများပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးပြီး အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့သော တိကျမှုမြင့်မားသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။
မေး- ပစ္စည်းကိုင်တွယ်နေစဉ်အတွင်း ယာဉ်တိုက်မှုဖြစ်မှု ထောက်လှမ်းခြင်းသည် လုံခြုံမှုကို မည်သို့အာမခံသနည်း။
A- စက်ရုပ်သည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်စဉ် အတားအဆီးတစ်ခုနှင့် ထိတွေ့မိပါက၊ တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းမှုစနစ်သည် အရှိန်နှေးခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ခြင်းတို့ကို ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်ပေးကာ ပစ္စည်းပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးကာ စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့် လက်ကိုင်ပရိုများ ထိခိုက်မှုအနည်းဆုံးဖြစ်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဂိုဒေါင်စင်များကြားတွင် ကုန်ပစ္စည်းများလွှဲပြောင်းသည့်အခါ၊ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် အော်ပရေတာအမှားကြောင့် ပစ္စည်းဆုံးရှုံးမှုကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချပေးပါသည်။
hot Tags:: ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စက်ရုပ်၊ တရုတ်ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ပေးသွင်းသူများ၊ စက်ရုံ

