ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) သည် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး သိုလှောင်ရုံနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအဆုံးတွင် ပါလက်စတန်းအစီအမံများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်း၏မြင့်မားသော payload စွမ်းရည်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် ထိရောက်သော palletizing နှင့် pallets များကို depalletizing လုပ်နိုင်စေပြီး ထုတ်လုပ်မှုနှင့် သိုလှောင်ရုံ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အလိုအလျောက်အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပါသည်။

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ

● ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်နှင့် အစွမ်းထက်၊ ထိရောက်သော palletizing။
ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒီဇိုင်းဖြင့် စက်သည် ပေါ့ပါးပြီး အားကောင်းသည့် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို ပိုင်ဆိုင်ထားပြီး အမျိုးမျိုးသော အလွှာလိုက်ပြုလုပ်ထားသော ကုန်ပစ္စည်းများ၏ လိုအပ်ချက်များကို လွယ်ကူစွာ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။ သွယ်လျသောလက်ကောက်ဝတ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မြင့်မားသော-တောင့်တင်းသော စက်ရုပ်လက်တံသည် အလွှာများစွာကို ကွက်လပ်ပြုလုပ်သည့်အခါ တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ကုန်ပစ္စည်းများကို တိမ်းစောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ပြိုကျခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

● မြင့်မားသော-ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် မြန်နှုန်းကာကွယ်မှု။
မြင့်မားသော-မြန်နှုန်းမော်တာနှင့် အဆင့်မြင့် ဂီယာစနစ်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ စက်သည် သမားရိုးကျ palletizing စက်ပစ္စည်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက စက်ဝိုင်းအမြန်နှုန်း 30% တိုးမြင့်ကာ မြင့်မားသော-ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်ခွဲခြင်းလိုင်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။ ၎င်း၏ IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် သိုလှောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ဖုန်မှုန့်များနှင့် အစိုဓာတ်ကို ကာကွယ်ပေးပြီး အအေးကွင်းဆက်နှင့် စိုစွတ်သောသိုလှောင်ရုံများတွင်ပင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

● မတူကွဲပြားသော အခြေအနေများအတွက် လိုက်လျောညီထွေရှိသော တိုးချဲ့မှု။
J2/J3/J4 axes ပေါ်ရှိ စံသတ်မှတ်ထားသော တပ်ဆင်အပေါက်များသည် pallet clamps နှင့် load cells ကဲ့သို့သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို အမြန်တပ်ဆင်နိုင်စေပါသည်။ J3 ဝင်ရိုးတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော I/O အပေါက်များနှင့် -ဆားကစ်လေပြွန်နှစ်ခုပါရှိသည်၊ ၎င်းကို conveyor လိုင်းများ သို့မဟုတ် ဘားကုဒ်စကင်န်ဖတ်သည့်ကိရိယာများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ကာ အပြည့်အဝအလိုအလျောက် Pallet ကိုင်တွယ်မှုကို ရရှိစေသည်။ Intelligent Control၊ Precision နှင့် Stability
PID ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်အသစ်သည် ပြောင်းလဲနေသောလျော်ကြေးငွေပေးချေမှုနည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည့် လေးလံသော pallets များကိုကိုင်တွယ်သည့်အခါ စက်ရုပ်၏တုံ့ပြန်မှုကိုသေချာစေပြီး နေရာချထားမှုတိကျမှု ±0.08mm ကိုရရှိစေသည်။ ဆွဲငင်အားလျော်ကြေးသည် အမျိုးမျိုးသော ကုန်တင်အလေးချိန်များဆီသို့ အလိုအလျောက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ပြီး၊ ပြားလိုက်ပြုလုပ်နေစဉ်အတွင်း အလယ်ဗဟို-၏-ဆွဲငင်အားပြောင်းလဲမှုကြောင့် ဖြစ်ရသည့် ထိပ်ဖျားအန္တရာယ်များကို ကာကွယ်ပေးသည်။

● ဘေးကင်းရေး မွမ်းမံမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လုပ်ဆောင်ချက်
သီးခြားအရေးပေါ်ရပ်တန့်သည့်အကန့်နှင့်-ပတ်လမ်းထပ်ဆင့်ဆင့်ဒီဇိုင်းနှစ်ခုသည် အရေးပေါ်အခြေအနေမျိုးတွင် 0.1 စက္ကန့်အတွင်း ဘရိတ်အုပ်ပြီး အော်ပရေတာနှင့် စက်ပစ္စည်းများဘေးကင်းမှုကို သေချာစေသည်။ -အဆင့်သုံး-အဆင့်ရှိ စစ်ထုတ်မှုတစ်ခုသည် စက်မှုဓာတ်အားလိုင်းမှ အနှောင့်အယှက်များကို ထိရောက်စွာ သီးခြားခွဲထုတ်နိုင်ပြီး၊-ရေရှည်၊ စဉ်ဆက်မပြတ် ကန့်လန့်ဖြတ်လုပ်ဆောင်မှုများအတွင်း တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်။

● ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ တာရှည်-တာရှည်ခံနိုင်မှု
ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု algorithm သည် pallet load ကို အခြေခံ၍ လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးသည့် dynamic model များကို နက်ရှိုင်းစွာ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်မှုကို လျှော့ချနေစဉ် palletizing ထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများသည် နာရီ 80,000 ကျော် သက်တမ်းရှိပြီး စက်ရပ်ချိန်နှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

မော်ဒယ်		CRP-RA20-12
လက်မောင်းပုံစံ		ဒေါင်လိုက် အဆစ်မျိုးစုံ
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့		6 ဝင်ရိုး
အများဆုံးပေးချေမှု		12 ကီလိုဂရမ်
အများဆုံးခရီးသွား	ဝင်ရိုး ၁	မြေပြင်/ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်း -170 ဒီဂရီ ~ 170 ဒီဂရီ၊ နံရံတပ်ဆင်ခြင်း - 30 ဒီဂရီ ~ 30 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၂	-150 ဒီဂရီ ~ 85 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၃	-85 ဒီဂရီ ~ 150 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၄	-190 ဒီဂရီ ~ 190 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၅	-135 ဒီဂရီ ~ 135 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၆	-360 ဒီဂရီ ~ 360 ဒီဂရီ
အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	ဝင်ရိုး ၁	210 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၂	210 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၃	265 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၄	420 ဒီဂရီ / စက္ကန့်
	ဝင်ရိုး ၅	420 ဒီဂရီ / စက္ကန့်
	ဝင်ရိုး ၆	885 ဒီဂရီ /S
ခွင့်ပြုနိုင်သော torque	ဝင်ရိုး ၄	55N.m
	ဝင်ရိုး ၅	55N.m
	ဝင်ရိုး ၆	32N.m
ခွင့်ပြုနိုင်သော အခိုက်အတန့်	ဝင်ရိုး ၄	2.3kg.m²
	ဝင်ရိုး ၅	2.3kg.m²
	ဝင်ရိုး ၆	1.7kg.m²
စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန်		250 ကီလိုဂရမ်
အများဆုံးရောက်ရှိသောအကွာအဝေး		1835.6mm
ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု		±0.08mm
တပ်ဆင်ခြင်းမုဒ်		မြေပြင်၊ ဇောက်ထိုးတပ်ဆင်ခြင်း၊ နံရံတပ်ဆင်ခြင်း။
ခန္ဓာ ကြားခံ	IO သီးသန့်	ပင်နံပါတ် ၁၆
ခန္ဓာ ကြားခံ	ဂတ်စ်သီးသန့်	2*φ8mm
တပ်ဆင်ခြင်းပတ်ဝန်းကျင်	ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်	0 ~ 45 ဒီဂရီ
	နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ	20% ~ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း မရှိ)
	တုန်ခါမှု	0.5G အောက်
	တခြားသူတွေ	စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း- မီးလောင်လွယ်သော သို့မဟုတ် အဆိပ်သင့်နိုင်သော အရည် သို့မဟုတ် ဓာတ်ငွေ့များ၊ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်အရင်းအမြစ်များနှင့် ဝေးကွာရမည်။
IP အဆင့်		ကိုယ်ထည် IP54၊ လက်ကောက်ဝတ် IP67
အားသာချက် features တွေ		ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ မြင့်မားသောမြန်နှုန်း၊ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြင့်မားသောကျယ်ပြန့်မှုနှင့်လွယ်ကူသောလည်ပတ်မှု
လျှောက်လွှာ		ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း၊ အမှတ်အသားပြုခြင်း။ polishing, assembly
လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ဖွဲ့စည်းမှု		G9A

Installation Interface Diagram

ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေး ပုံကြမ်း

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) သည် မည်သည့် pallet အရွယ်အစားကို ကိုင်တွယ်သနည်း။

A- ဤ pallet ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်သည် ဂိုဒေါင်များတွင် တွေ့ရလေ့ရှိသော စံကွက်လပ်အရွယ်အစားများ (ဥပမာ 1200mm × 1000mm နှင့် 1200mm × 800mm) တို့ဖြစ်သည်။ J2/J3/J4 axes ပေါ်ရှိ သီးသန့်တပ်ဆင်ထားသော အပေါက်များမှတစ်ဆင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသော pallet fixtures များကို ပေါင်းထည့်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ထူးဆန်းသော-ပုံသဏ္ဍာန် သို့မဟုတ် မဟုတ်-ပုံမှန် pallets များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေပြီး လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုး၏ pallet ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။

မေး- ဤစက်ရုပ်သည် ထုပ်ပိုးထားသောကုန်ပစ္စည်းများ၏ တည်ငြိမ်မှုကို အာမခံနိုင်ပါသလား။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ CRP-RA20-12 တွင် ဆွဲငင်အားလျော်ကြေးပေးခြင်း ပါ၀င်ပြီး pallet ၏ကုန်တင်အလေးချိန်ပေါ်မူတည်၍ စက်ရုပ်လက်၏ ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို အလိုအလျောက်ချိန်ညှိပေးကာ ဆွဲငင်အားဗဟိုချက်ကြောင့် ထိပ်ဖျားများကို တားဆီးပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ တိကျသော PID ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော မာကျောမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်လက်တံသည် အလွှာလိုက်အထပ်လိုက်နှင့် အလွှာလိုက်ပြုလုပ်ခြင်းတွင် ချောမွေ့စွာလုပ်ဆောင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး အထပ်လိုက်အလွှာများကို သပ်သပ်ရပ်ရပ်နှင့် ခိုင်ခံ့စွာတွဲထားကြောင်း သေချာစေသည်။

မေး။

A: ဟုတ်ပါတယ်။ ဤ pallet ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်တွင် IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိပြီး အအေးကွင်းဆက်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အစိုဓာတ်နှင့် ငွေ့ရည်ဖွဲ့မှုကို ထိရောက်စွာ ခုခံနိုင်သည့်အပြင် သာမန်ဂိုဒေါင်များတွင် တွေ့ရှိရသည့် ဖုန်မှုန့်များ ညစ်ညမ်းမှုတို့ကို ထိရောက်စွာ ခုခံနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အတွင်းပိုင်းအစိတ်အပိုင်းများကို ဖုန်မှုန့်များဖြင့် စိုစွတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးပြီး ကြမ်းတမ်းသော ဂိုဒေါင်ပတ်ဝန်းကျင် အမျိုးအစားအားလုံးတွင် စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။

မေး- ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်သည် ကြမ်းခင်းကိုင်တွယ်မှုအခြေအနေများတွင် မည်သို့လုပ်ဆောင်သနည်း။

A- CRP-RA20-12 သည် ကြမ်းခင်းတစ်ခုအား ကိုင်တွယ်စဉ် စင်၊ သယ်ယူပို့လိုင်း သို့မဟုတ် အခြားစက်ပစ္စည်းများနှင့် ဆက်သွယ်သောအခါ၊ တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းမှုစနစ်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအား နှေးကွေးရန် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ရန် ချက်ချင်း အစပျိုးပေးသည်။ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုကြောင့် ကုန်တင်နှင့် ကုန်တင်ခုံအား ထိပ်မှ ပြုတ်ကျခြင်းမှ တားဆီးကာ စက်ရုပ်ကိုယ်တိုင်နှင့် အနီးနားရှိ သိုလှောင်မှု ကိရိယာများ ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးကာ ထုတ်လုပ်မှု ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

မေး- J3 ဝင်ရိုး၏ I/O အပေါက်နှင့်-ပတ်လမ်းလေပိုက်နှစ်ခုကို အသုံးပြု၍ မည်သည့်အလိုအလျောက် ချိတ်ဆက်မှုများကို ဆောင်ရွက်နိုင်မည်နည်း။

A- J3-ဝင်ရိုး IO အပေါက်သည် ဂိုဒေါင်အကူလိုင်းများနှင့် ကွက်လပ်စကင်နာများကဲ့သို့သော စက်ပစ္စည်းများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး "pallet scanning and identification - စက်ရုပ် - conveyor line transfer" လုပ်ငန်းစဉ်၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်သည်၊ dual-circuit air pipe ကို pneumatic pallet ကုပ်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောပစ္စည်းများ (သစ်သားနှင့် ပလပ်စတစ်ကဲ့သို့) အလျင်အမြန် ကုပ်တွယ်ခြင်းနှင့် လျော့ရဲခြင်းတို့ကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် pallet ကိုင်တွယ်ခြင်း၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု ထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

hot Tags:: pallet ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်၊ တရုတ် pallet ကိုင်တွယ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ပေးသွင်းသူများ၊ စက်ရုံ