ထုတ်ကုန်ဖော်ပြချက်

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12) သည် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်မှုဆိုင်ရာ စံသတ်မှတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ တိကျသော ခြောက်ဝင်ရိုးဒီဇိုင်းဖြင့် သမားရိုးကျ ကိုင်တွယ်မှု၏ ကန့်သတ်ချက်များကို ဖြတ်ကျော်ကာ ထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနည်းအသစ်များကို သယ်ဆောင်လာပါသည်။ အီလက်ထရွန်နစ် မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် 3C အပါအဝင် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက်

လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ

● ပေါ့ပါး၊ ခိုင်ခံ့ပြီး အလွန်တိကျသည်။

CRP-RA09-12 သည်-အလူမီနီယမ်ကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုထားပြီး၊ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သောသံမဏိ{10}}ဘောင်မော်ဒယ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တည်ဆောက်ပုံခိုင်ခံ့မှုကို ထိန်းသိမ်းထားချိန်တွင် အလေးချိန်ကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးပါသည်။ RA09-07 စီးရီးများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏ လည်ပတ်နှုန်းမှာ 30% ပိုမြန်ပြီး ပုံမှန်ပေါ်တယ်လမ်းကြောင်းကို 0.42 စက္ကန့်အတွင်း ပြီးမြောက်စေသည်။ 0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုနှင့်အတူ ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် တိကျသောအစိတ်အပိုင်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်တပ်ဆင်ခြင်းလိုင်းလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများတွင် နေရာချထားမှုအမှားများကြောင့် ထိရောက်သောကိုင်တွယ်မှုကိုသေချာစေပြီး ကုန်ပစ္စည်းဆုံးရှုံးမှုကိုကာကွယ်ပေးပါသည်။

● ခေတ်မီဆန်းသစ်သော ဗိသုကာပညာ၊ လိုက်လျောညီထွေ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်

စက်ရုပ်၏ မော်တာများနှင့် ကေဘယ်ကြိုးများကို နက်ရှိုင်းစွာ ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် အလွန်အကျုံးဝင်သော -255mm x 255mm သာရှိသော ခြေရာကို ရရှိစေပါသည်။ ဤကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောဒီဇိုင်းသည် ရှုပ်ထွေးသောစက်မှုထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးသို့ လွယ်ကူစွာပေါင်းစည်းနိုင်စေကာ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းစွာထုပ်ပိုးထားသောစက်ပစ္စည်းများလိုအပ်သောကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောအလုပ်ရုံများမှသည်ပုံမှန်မဟုတ်သောအဆင်အပြင်များဖြင့်အဟောင်းထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအထိဖြစ်သည်။ လျင်မြန်သော အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ ပြုလုပ်နိုင်စေမည့် အဓိကဆိုက်ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများ မလိုအပ်ဘဲ ၎င်းကို ပျော့ပြောင်းစွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဆန်းသစ်သောဒီဇိုင်း၊ တည်ငြိမ်ပြီး တာရှည်ခံသည်။

CRP-RA09-12 သည် အသစ်စက်စက် ဒီဇိုင်းအတွေးအခေါ်ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်း၏ အလွန်တောင့်တင်းသော ကိုယ်ထည်နှင့် အပြည့်အ၀ အလုံပိတ် အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်ပုံသည် စက်ရုပ်အား ထိခိုက်မှုနှင့် ပုံပျက်ခြင်းတို့ကို ပြင်းထန်စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည်။ အထူးသဖြင့် လက်ဖျံသည် IP67 အကာအကွယ်ကို ရရှိပြီး ဖုန်ထူသော ဖောင်ဒေးရှင်းများနှင့် အဆီပြန်သော စက်ယန္တရားစင်တာများကဲ့သို့ ကြမ်းတမ်းသော လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေများတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် တည်ငြိမ်စွာ လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းသည် သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များကြောင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုရပ်နားချိန်ကို လျော့နည်းစေပြီး ထုတ်လုပ်မှုအဆက်မပြတ်ရရှိစေပါသည်။

● မတူကွဲပြားသော ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး၊ တိုးချဲ့ထားသော အပလီကေးရှင်းများ

ဤစက်ရုပ်သည် 900mm နှင့် 1200mm အသီးသီးရှိသော လက်မောင်းအရွယ်အစားနှင့် ကိုက်ညီသော 10kg နှင့် 12kg တို့ကို ပေးဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်း၏လက်ကောက်ဝတ်တွင် မြင့်မားသော torque နှင့် inertia မြင့်မားသည်။ ၎င်းသည် သေးငယ်သော အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများကို သိမ်မွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းမှ အလတ်စား-အရွယ်အစား စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို လေးလံစွာ သယ်ဆောင်ခြင်းအထိ လွယ်ကူစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ မော်တော်ယာဥ်အစိတ်အပိုင်းများတပ်ဆင်ခြင်း၊ ဂိုဒေါင်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစနစ်ခွဲခြင်းနှင့် သတ္တုထုတ်ကုန်လွှဲပြောင်းခြင်းအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများ၏ မတူကွဲပြားသော ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးခြင်းအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသောအပလီကေးရှင်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ Intelligent Hub၊ တော်လှန်ရေးထိန်းချုပ်မှု
CrobotpOS ဆော့ဖ်ဝဲလ်အသစ်သည် ယခင် X8 ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော်လည်း၊ အပြိုင်နောက်ခံလုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်း၊ မြန်နှုန်းမြင့် -Socket ပရိုတိုကော ဆက်သွယ်မှု၊ နက်ရှိုင်းသော အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသော PC ထိန်းချုပ်မှု၊ နှင့် အထူးပြုလေဆာဂဟေထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်များကို ထည့်သွင်းထားသည်။ အဆင့်မြင့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ရုပ်သည် ရှုပ်ထွေးသော ကိုင်တွယ်ခြင်း လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်သည့်အခါ ပိုမိုချောမွေ့သော ရွေ့လျားမှုကို ရရှိပြီး ပိုမိုထိရောက်သော အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။

စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

မော်ဒယ်		CRP-RA09-12
လက်မောင်းပုံစံ		ဒေါင်လိုက် အဆစ်မျိုးစုံ
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့		918mm
အများဆုံးပေးချေမှု		12 ကီလိုဂရမ်
အများဆုံးခရီးသွား	ဝင်ရိုး ၁	တရားဝင်၊ ပြောင်းပြန် ± 170 ဒီဂရီ၊ ဘေးဘက် ± 30 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၂	-135 ဒီဂရီ ~ 100 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၃	-70 ဒီဂရီ ~ 210 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၄	±190 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၅	±135 ဒီဂရီ
	ဝင်ရိုး ၆	±360 ဒီဂရီ
အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း	ဝင်ရိုး ၁	305 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၂	310 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၃	350 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၄	470 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၅	480 ဒီဂရီ /S
	ဝင်ရိုး ၆	720 ဒီဂရီ / စက္ကန့်
ခွင့်ပြုနိုင်သော torque	ဝင်ရိုး ၄	25N.m
	ဝင်ရိုး ၅	15N.m
	ဝင်ရိုး ၆	12N.m
ခွင့်ပြုနိုင်သော အခိုက်အတန့်	ဝင်ရိုး ၄	0.4kg.m²
	ဝင်ရိုး ၅	0.22kg.m²
	ဝင်ရိုး ၆	0.22kg.m²
စက်ရုပ်ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန်		94 ကီလိုဂရမ်
ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု		±0.03mm
တပ်ဆင်ခြင်းမုဒ်		တရားဝင်၊ ပြောင်းပြန်၊ ခြမ်း
ဆူညံသံအဆင့်		<79.5dB(A)
ဘော်ဒီသွင်ပြင်	IO သီးသန့်	19 Pin
ဘော်ဒီသွင်ပြင်	ဂတ်စ်သီးသန့်	2*6mm
တပ်ဆင်ခြင်းပတ်ဝန်းကျင်	ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်	0 ~ 45 ဒီဂရီ
	နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ	20% ~ 80% RH (ငွေ့ရည်ဖွဲ့ခြင်း မရှိ)
	တုန်ခါမှု	0.5G အောက်
	တခြားသူတွေ	စက်ရုပ်တပ်ဆင်ခြင်း- မီးလောင်လွယ်သော သို့မဟုတ် အဆိပ်သင့်နိုင်သော အရည် သို့မဟုတ် ဓာတ်ငွေ့များ၊ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော လျှပ်စစ်အရင်းအမြစ်များနှင့် ဝေးကွာရမည်။
IP အဆင့်		ကိုယ်ထည် IP54၊ လက်ကောက်ဝတ် IP67
လျှောက်လွှာ		ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ လေဆာဂဟေဆော်ခြင်း၊ တင်ခြင်းနှင့် ချွတ်ခြင်း စသည်တို့
လျှပ်စစ်ကက်ဘိနက်ဖွဲ့စည်းမှု		G11

လုပ်ငန်းအပိုင်းအခြား ပုံကြမ်း

Installation Interface Diagram

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် လေးခု-ဝင်ရိုးဒီဇိုင်းတစ်ခု၏ ခြောက်-ဝင်ရိုးဒီဇိုင်း၏ ထူးခြားသောအားသာချက်ကား အဘယ်နည်း။

A- -ဝင်ရိုးခြောက်ခု ဒီဇိုင်းသည် CRP-RA09-12 ပိုကြီးသော လွတ်လပ်မှုဒီဂရီကိုပေးသည်၊ ရှုပ်ထွေးသော spatial အနေအထားကို ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော ထောင့်မျိုးစုံတွင် တိကျသောနေရာချထားမှုလိုအပ်သော အလုပ်များကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ၊ ခြောက်-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်သည် end effector ၏အနေအထားကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သော်လည်း၊ ဝင်ရိုးလေးခု-စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏ကန့်သတ်ဒီဂရီဖြင့် ကန့်သတ်ထားနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တော်ကားအင်ဂျင် တပ်ဆင်မှုတွင် ဝင်ရိုးခြောက်ခု စက်ရုပ်သည် အစိတ်အပိုင်းများကို တင်းကျပ်ပြီး စိန်ခေါ်မှုရှိသော နေရာများတွင် အလွယ်တကူ တပ်ဆင်နိုင်သည်။

မေး- -လူမီနီယမ်ကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်းအားလုံးသည် စက်ရုပ်၏ဝန်-ထမ်းနိုင်စွမ်းရည်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိပါသလား။

မဟုတ်ပါ။ 10 ကီလိုဂရမ်နှင့် 12 ကီလိုဂရမ် ခံနိုင်ရည်ဖြင့် ရရှိနိုင်သည်၊ ၎င်း၏ တောင့်တင်းမှု မြင့်မားသော ဒီဇိုင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကိုင်တွယ်မှု အခြေအနေအများစု၏ ဝန်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပြီး သံမဏိကိုယ်ထည်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက စွမ်းအင်သုံးစွဲမှု လျော့နည်းစေသည်။

မေး- စက်ရုပ်၏ 0.03 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် လက်တွေ့အသုံးချမှုများသို့ မည်သို့ဘာသာပြန်ဆိုသနည်း။

A- 3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အလွန်မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်ချက်ရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်၊ 0.03mm ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် သိသာထင်ရှားသောအားသာချက်များကိုပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မိုဘိုင်းလ်ဖုန်းမားသားဘုတ်များတွင် အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ၊ ရွေးချယ်မှုတစ်ခုစီတွင် အမှားအယွင်းအနည်းငယ်မျှသာရှိစေသည်-နေရာချထားခြင်း၊ အချိုးညီညီမညီမှုကြောင့်ဖြစ်ရသည့် အစိတ်အပိုင်းပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် တပ်ဆင်မှုချို့ယွင်းချက်များကို ကာကွယ်ပေးပြီး ထုတ်ကုန်အထွက်နှုန်းကို သိသာထင်ရှားစွာတိုးတက်စေပါသည်။

မေး- သူ့ရဲ့ သေးငယ်တဲ့ခြေရာက စက်ရုံအဟောင်းတွေကို ပြုပြင်မွမ်းမံရာမှာ ဘယ်လိုအကျိုးရှိသလဲ။

A- စက်ရုံဟောင်းများသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများနှင့် နေရာအကန့်အသတ်ရှိသော စိန်ခေါ်မှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ရလေ့ရှိသည်။ CRP-RA09-12 သည် 255mm x 255mm သာရှိသော ခြေရာပါရှိသော၊ ကြီးမားသောထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း သို့မဟုတ် ရှိပြီးသားစက်ပစ္စည်းများကို ဖျက်သိမ်းရန်မလိုအပ်ဘဲ၊ အချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစေပြီး လျင်မြန်သော အလိုအလျောက်စနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

မေး- လက်ဖျံတွင် IP67 ကာကွယ်မှုအဆင့်ရှိသည်။ နေ့စဉ်အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ထပ်မံလိုအပ်ပါသလား။

A- IP67 အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည် ဖုန်မှုန့်များနှင့် ရေများဝင်ရောက်ခြင်းမှ ထိရောက်စွာကာကွယ်ပေးသည်၊ သို့သော်နေ့စဉ်အသုံးပြုနေစဉ်အတွင်း အခြေခံပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်နေသေးသည်။ အညစ်အကြေးများနှင့် အညစ်အကြေးများကို လက်ဖျံမျက်နှာပြင်မှ အညစ်အကြေးများနှင့် အညစ်အကြေးများကို တာရှည်ခံအောင်-ကြာရှည်စွာ စုပုံနေခြင်းကို ကာကွယ်ရန် အကြံပြုထားသည်။ ထို့အပြင်၊ မြင့်မားသော-စိုစွတ်သော သို့မဟုတ် ဖုန်ထူသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုပြီးနောက်၊ အကောင်းဆုံးသောကာကွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားရန် အပျက်အစီးများကို ချက်ခြင်းစစ်ဆေးပါ။

မေး- CrobotpOS ဆော့ဖ်ဝဲအသစ်တွင် Socket ပရိုတိုကော အင်္ဂါရပ်အသစ်၏ လုပ်ဆောင်ချက်က အဘယ်နည်း။

A- Socket ပရိုတိုကော အင်္ဂါရပ်သည် CRP-RA09-12 အား စက်ရုံအတွင်း မြန်နှုန်းမြင့် နှင့် တည်ငြိမ်မှုရှိသော အခြားအသိဉာဏ်ရှိသော စက်များနှင့် စနစ်များနှင့် ဒေတာဖလှယ်နိုင်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ MES (ထုတ်လုပ်မှု အကောင်အထည်ဖော်မှုစနစ်) နှင့် ချိတ်ဆက်သည့်အခါ စက်ရုပ်သည် ထုတ်လုပ်မှု လမ်းညွှန်ချက်များကို လက်ခံရရှိကာ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအခြေအနေနှင့် လုပ်ငန်းတိုးတက်မှုအပေါ် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပြီး စက်ရုံတစ်ခုလုံး၏ အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ စီမံခန့်ခွဲမှုအဆင့်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။

မေး။ ဘယ်လိုရွေးချယ်ရမလဲ။

A- ကိုင်တွယ်သည့်အချင်းဝက်သည် 900mm အတွင်းဖြစ်ပြီး ဝန်သည် 10kg ထက်မကျော်လွန်ပါက၊ 900mm arm span ပါသော 10kg payload သည် လုံလောက်ပါသည်။ ကိုင်တွယ်မှုအကွာအဝေးသည် ပိုကြီးပါက 1200mm အထိရောက်ရန် လိုအပ်သည် သို့မဟုတ် ဝန်သည် 12kg နှင့် နီးစပ်ပါက၊ စက်ရုပ်သည် သင့်လျော်သောဘောင်များအတွင်း ထိရောက်စွာလည်ပတ်နိုင်စေရန်အတွက် 12kg အလေးချိန်ရှိသော payload ကို ရွေးချယ်သင့်သည်။

မေး- အဆင့်မြင့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု တည်ငြိမ်မှုကို အထောက်အကူပြုပါသလား။

A: သူတို့က သိသိသာသာ လုပ်တယ်။ အဆင့်မြင့် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှု လမ်းကြောင်း အစီအမံကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပြီး မြင့်မားသော -မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုနှင့် စတင်ခြင်း- လည်ပတ်မှုများကို ရပ်တန့်နေစဉ်အတွင်း ပိုမိုတည်ငြိမ်စေသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ လေးလံသော အရာများကို လျင်မြန်စွာ ကိုင်တွယ်သောအခါတွင်၊ အယ်လဂိုရီသမ်သည် inertial shock ကို လျှော့ချရန်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝတ်ဆင်မှုကို လျှော့ချရန်နှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ဘေးကင်းစေရန်အတွက် စက်ရုပ်၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးရန် algorithm မှ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိပေးပါသည်။

hot Tags:: ခြောက်ဝင်ရိုးစက်မှုလက်မှုကိုင်တွယ်စက်ရုပ်၊ တရုတ်ခြောက်ဝင်ရိုးခြောက်ခုစက်မှုလက်မှုကိုင်တွယ်စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်သူများ၊ ရောင်းချသူများ၊ စက်ရုံ၊